Григорий Сергеевич Ваулин родился 31 июля 1984 года в городе Челябинске.
С 2002 года принимает участие в деятельности Челябинского областного общественного движения «За возрождение Урала». Входит в состав руководящих органов молодежного отделения. Основное направление работы — реализация мероприятий по гражданско-патриотическому воспитанию молодежи.
В 2006 году, имея за плечами хорошую школу молодежного профсоюзного лидера, вошел в только созданную Общественную молодежную палату при Законодательном Собрании Челябинской области. Здесь занимал руководящие должности в сфере правовой поддержки молодежи, в том числе пост секретаря, а затем и председателя комиссии.
В июле 2009 года избран Председателем Общественной молодежной палаты при Законодательном Собрании Челябинской области.
В феврале 2010 года избран представителем Челябинской области в Общественной молодёжной палате при Государственной Думе Федерального Собрания Российской Федерации.
В декабре 2015 года занимает пост ответственного секретаря Молодёжного парламента при Государственной Думе.
• В 2006 году награжден благодарностью Губернатора Челябинской области за активную общественную деятельность.
• В 2008 году награжден Почетной грамотой Губернатора Челябинской области за многолетний добросовестный труд и активную общественную деятельность.
• В 2011 году стал лауреатом премии Законодательного Собрания Челябинской области в сфере молодёжной политики.